帝国机器人,波士顿的创业公司,也开始出售他们VERSABALL包、一个不会说话的干扰爪启动自适应操作和一个廉价的工具。
这个机器爪充满了粒状材料,当在一个真空范围内,颗粒被拉在一起,凝固在一起。独特的设计使夹持范围更大，包括不同的对象,可重达20磅。早期的工作是与贝德福德的iRobot公司合作,由五角大楼的研发机构,属于美国国防部高级研究计划局的项目。并申请了康奈尔大学的专利。
硅谷技术爪启动,正在与客户开发项目完美electroadhesion新技术。Electroadhesion是一种电控制粘合技术,需要超低功耗。技术开发和专利SRI国际。拿的产品包括夹具和夹具,为制造业和物流业提供智能式输送机。
机器人的机械臂之间的物理接口和工件。直到这两个初创企业,曾经只有四种类型的夹具:真空、气动、液压和servo-electric。
通常结合夹紧爪制造商比比皆是,但德国的Schunk公司,已经处在该行业的前沿。他们很快就会把市场5-fingered传感器在每个手指的手垫进行复杂的分析工作。