在1月15日，由中国传动网、《伺服与运动控制》杂志、中国机器人网联合主办的“2015中国伺服与运动控制&工业机器人企业家高峰论坛”上，长春禹衡光学董事总经理林长友先生给予了详细解答。同时，论坛期间，禹衡光学迎来50周年华诞。远道而来的近两百位运动控制业界领袖及专家，齐聚“50”的禹衡，进行参观交流。
林长友：“50”发展，稳步前行
禹衡光学董事总经理林长友对业界领袖与专家莅临长春表示欢迎与感谢，并进行《禹衡光学编码器发展历程及新技术展望》分享。内容包括禹衡光学发展、光栅编码器分类、重大专项及产业化成果、编码器在伺服与机器人中的应用等。
长春禹衡光学有限公司（原长春第一光学有限公司）是光栅编码器及光学仪器行业的龙头企业。禹衡光学所生产的光栅编码器包括光栅角度编码器、光栅旋转编码器。光栅角度编码器定位为精密转台、DD马达、伺服等；光栅旋转编码器定位为纺织机、包装机、加工中心、机器人、伺服等。
近年，禹衡光学承担《高精度、高分辨力绝对式光栅旋转编码器研制》、《高集成化单码道绝对式光栅尺研发及产业化》国家重大专项。林长友表示，编码器专项产业化要素中，信号控制、光栅制造、芯片制造、机械装配、调试及生产环境最为重要。信号控制上，以前采用光电平衡与单场扫描，现在采用反馈补偿；光栅制造上，已从过去30微米等级瑕疵实现如今1微米等级瑕疵的提升；芯片制造上，以前采用分立对管与光电二极管阵列，现在采用相位阵列；机械装配上，以前为手工装配与半自动装配，现在已实现自动装配；调试模式上，以前采用滑变电阻与数字电阻器，现在可自动标定；生产环境上，以前为敞开及半封闭式环境，现在为千（百）级洁净室，这些改变大大提高了编码器的产业化进度与水平。
在机器人应用中，禹衡光学既提供标准化的通用产品也提供非标设计的定制化产品。相关性能与指标均达到国际先进水平。并且创新采用BISS-C协议总线级联技术，简化结构与布线，在关节机器人应用中，优势尤为突出。
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