2014年11月4日,世界机器人专家上海发那科机器人有限公司以“发那科,致力于中国智造”的主题亮相2014中国国际工业博览会机器人展,隆重展示了十余套智能机器人系统及智能机器,囊括了弧焊、点焊、整列、上下料、材料加工等一系列精彩应用。
图:上海发那科机器人有限公司展台
本次工博会,FANUC展台最具人气的展示莫过于机器人3D人脸雕刻体验单元。通过3D扫描仪对观众进行人脸3D扫描,短短的10几秒,一张人脸的3D点云数据就被输进电脑,再对3D曲面进行修补后,离线编程软件就能快速生成机器人可执行的雕刻程序,高刚性的FANUC智能机器人R-2000iC根据加工工艺的需要自动更换4种不同的刀具,无论是大刀阔斧还是精雕细琢,机器人都能精准地以铣削的方式把观众的人脸模型雕刻出来。
图:观众饶有兴趣的听取FANUC技术人员介绍人脸雕刻单元
图:刚体验完3D人脸扫描的小朋友正开心地接受媒体的采访
在“连杆自动化加工线”单元前则围满了众多专业观众。基于FANUC3DAreaSensor视觉传感器的Bin-picking技术,机器人M-710iC可以实现散乱堆放的连杆自动分拣,配以3m/s导轨,万能机器人LRMate200iD可实现对多台FANUC小型加工中心的快速上下料;基于力传感器,机器人可同时对工件的加工尺寸和质量进行检测,从而实现高效加工中心和高速机器人一体化的结合。
图:连杆自动化加工线演示
在“智能机器人全自动焊接”的演示中,M-20iA机器人配合iRVision视觉系统,通过对工件上下料点位置的识别,实现了对工件的自动抓取和自动摆放;轻量化机器人R-0iB配合林肯PWR350/STT焊机,采用STT工艺进行碳钢薄板的焊接,具有热输入低,飞溅少,焊缝成型好等优点。两款机器人通力配合,从而实现智能化的全自动焊接系统。
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