工业机器人 闯在中国

2013年7月2日至5日，2013中国（上海）国际机器人展览会在上海新国际博览中心隆重开幕。CIROS于2012年创办，是中国国内第一个、也是唯一一个机器人领域全产业链专业展览。本次机器人展览展出面积12000平方米，吸引参展商120余家，展品范围涵盖工业机器人本体、零部件和应用集成方案以及服务机器人技术与产品。

本次参展机器人包括ABB、发那科、KUKA、安川电机、沈阳新松、广州数控、埃斯顿、新时达等国内外主流品牌企业。

中国机器人产业联盟CEO圆桌会议：机器人将持续增长

展会前一天，世界机器人联合会-中国机器人产业联盟CEO圆桌会议中国场在上海举行，相关内容为第二天2013中国国际机器人展览会的成功召开树立了信心。

在此次圆桌会议上，共有7位国内外的机器人制造商代表参加。包括ABB北亚区和中国公司离散自动化与运动控制部总经理顾纯元博士，柯马(上海)工程有限公司首席执行官史蒂芬·赛克博士，上海发那科机器人有限公司总经理钱晖先生，库卡机器人有限公司亚太地区执行副总裁艾文·博宁格先生，安川电机(中国)有限公司机器人事业部总经理西川·清吾先生，沈阳新松机器人自动化股份有限公司 总裁 曲道奎博士以及广州数控董事长兼总经理何敏佳先生。

国际机器人联合会（IFR）主席榊原·伸介博士介绍说，过去4- 5年时间中，世界机器人行业得到了长足的发展，行业平均增长率为8%- 9%。据IFR统计，2011年世界机器人的总产值为255亿美元。

IFR预测2013年世界机器人行业还会持续增长。赵新敏主任表示，据CRIA对会员单位的统计，2011年中国机器人产值不足6亿元，而到2012年底，则超过10亿元，增长67%。

与会嘉宾普遍认为中国工业机器人在未来的5- 10年还会有大的发展。

随着中国劳动力成本的上升，安全生产意识的增强，特别是中国工业转型升级的需要，工业机器人将会得到更大规模地运用。其次，在未来的中国，一般工业领域对机器人的应用将会加强。虽然从目前应用情况来看，汽车还是国内工业机器人最大的应用行业，但今后在物流搬运行业、电子电气行业、食品饮料行业、生化制药等行业，工业机器人的应用将越来越广泛。

不过，要迎接这一天的到来，工业机器人的性能还要进一步提升，要有效保障工业机器人的质量、安全，同时价格还需要进一步适应市场，服务也能相应跟上。与会嘉宾们还谈到对应用行业进行培育的必要性。包括对市场以及系统集成商的培育，以及对人才的培养等。

展望中国机器人行业发展远景，顾纯元博士表示，工业机器人行业应用，不应该简单照搬国外的经验，而是要随时将最新的技术引进来，将中国的市场需求与新技术结合起来，为客户提供高性价比、适合国内行业需要的产品。

库卡：展灵活解决方案

库卡此次展出的针对科研和教育的移动机器人平台youBot、高度灵活的小型工业机器人KR 6 R900 Sixx，以及中等负荷机器人KR 30- 3和KUKA.CNC数控系统，在性能更加优化和适用性更加灵活的同时，为提高制造业生产力及成本效益，保证更高品质产品等方面提供了高效的自动化解决方案。

移动机器人平台youBot

库卡移动机器人平台youBot是为了促进移动机械手臂的教学和研发而设计的，是先进机器人关键技术的集大成者。youBot具有全向式移动平台和五自由度的手臂，手臂末端还拥有一个两指机械夹爪。它具有开放式接口，能实现实时的以太网通信，此外其机械手臂和移动平台均可单独使用。

高度灵活的小型工业机器人KR 6 R900 Sixx

库卡KR AGILUS系列机器人于2012年全新推出，它以其极高的精确度和极快的速度成为6公斤和10公斤负载级中的佼佼者。作为KR AGILUS系列中的一员，库卡KR 6 R900 Sixx机器人采用SIGMATEK驱动器和KR C4compact控制柜，负载能力为6公斤，最大工作范围为901毫米，具有紧凑、精确、灵活、快速的特点，可以被安装在地面、天花板或是墙壁上，在包装、拣选、搬运、堆垛及卸载等领域有广泛应用。

KUKA.CNC数控系统

KUKA.CNC数控系统能够直接处理DIN 66025计算机数控（CNC）程序。将计算机数控核心内建于机器人控制系统后，工业机器人将成为具有开放性运动系统的加工机器，将工业机器人与计算机数控控制系统的优势集于一体。所有的标准码皆可通过KUKA.CNC进行解读，并由机器人执行。（G功能、M/H/T功能、区域和全局子程序、控制程序段结构、循环等。）有了这些新的可能性，工业机器人可以得到更广泛的应用。

FANUC：展智能机器人

上海发那科二度亮相CIROS展，携带10台FANUC智能机器人，分别演示其最新的弧焊、点焊、分拣、检测、打磨、搬运、整列等功能强大的应用系统，精彩不断，让到场的观众大饱眼福。

双机器人协调系统

双机器人协调展示单元将展示机器人无论在高速还是低速情况下，都可以保持高精度的轨迹；铝焊接工作单元展示FANUC先进弧焊机器人R-0iA机器人与林肯STT焊机间的完美组合，利用STT技术在焊接1.0mm薄板时也同样达到高速、低飞溅性能，体现出完美的焊接效果；由1台FANUC M-20iA加L型变位机组成的工程机械零部件焊接单元展示FANUC机器人在中厚板焊接中的应用。

FANUC R-1000iA和R-2000iB点焊作业

由1台学习型机器人R-1000iA/100F和一台万能智能机器人R-2000iB /210FS组成的小型机器人点焊展示单元，向观众通过对比展示LVC（学习减振装置）提点焊节拍的效果，以及小型机器人紧凑性能、节约空间的优点。

FANUC M-710iC/50激光切割工作单元

激光切割工作单元将由FANUC M-710iC/50和Laser cutting tool组成，2轴关节型的切割工具提高柔性化生产，可实现高速高精度的切割，可切割出1mm直径的小圆孔，FANUC先进的数字伺服机构提供稳定和快速的定位，其单元中机器人和切割工具均具有刹车机构，绝对编码器的使用可以保证零点位置不变，在掉电和报警时也可保持姿态不变。

德国倍福：三大战略撬动机器人市场

倍福此次参展带来的产品和解决方案有：TwinSAFE- Safety Solutions开放灵活的安全技术、激光切割系统解决方案、基于PC的PLC和运动控制系统，以及德国倍福机器人控制技术等。凭借多年以来在机器人行业的不断创新和开拓进取，倍福已经在机器人行业赢得良好声誉和认可。

基于PC控制技术

倍福机器人应用是生产线的理念，控制系统则显得尤为关键。采用倍福基于PC的控制技术，用户可以控制并监视整个生产线的所有工艺流程。“仅需一台PC控制平台就可以控制多个六关节机器人、SCARA机器人等机器人产品，实现包括进料、封接、装配、检验、搬运和堆垛等所有工艺。”

倍福机器人控制系统核心在于TwinCAT软件。据介绍，TwinCAT是一款开放、可扩展的自动化软件，基于Windows操作系统，取代了传统PLC和运动控制器，可将几乎任何一台可兼容的PC转化为一个带多PLC系统、NC轴控制、编程环境和操作站的实时控制器，同时还集成了一个可连接所有通用现场总线的接口。为用户提供了一个统一的工具去实现通用的配置、编程和诊断。

三大战略

结合机器人产品与倍福控制系统的生产线应用集成是主要方向之一。TwinCAT良好的开放性和兼容性使得客户可以在该软件平台上轻松掌握Knowhow，任意增加控制轴数、扩大生产线功能、拓展I/O点数，使机器人产品在生产线上发挥更大的作用。

其次，Detal机器人应用将成为倍福最具发展前景的战略。Delta机器人是倍福采用基于TwinCAT NC I和G代码（DIN 66025）的TwinCAT运动转换软件库来控制的，可以更加方便灵活地运用在搬运、码垛、理料等生产线环节。

此外，倍福还将把基于PC的机器人控制技术与传统行业有效结合起来，主要以替代人工为目的，进行机床上下料、冲压、焊接等作业，加强中低端应用。