救灾机器人,在灾难面前大显身手;宠物机器人,可以治疗脑退化症;管家机器人,成为家庭好伙伴;老人助行机器人,陪伴老人最好的帮手;还有手术机器人,挑战最严苛的手术技术,为病人带去福音……未来,生活中处处都可以见到机器人的身影。而现实中,许多机器人已经成为大家的好朋友。
“达芬奇”为病人解病痛
安医一附院引进的我省首台手术机器人“达芬奇”为病人手术解除病痛,上岗半个月以来,机器人几乎成为手术室里最忙的“全能医生”,先后完成了十台高难度复杂手术。
广东省机器人重点实验室的研究员吴新宇是科大学子,毕业之后的他一直致力于机器人的研究。在中国机器人大赛中,吴新宇介绍说,今后国产的手术机器人也可以像进口的“达芬奇”一样,为人们解除病痛。
未来国产手术机器人实现质优价廉
手术机器人虽然很厉害,但是目前还没有广泛应用,主要的原因在于技术的垄断以及高昂的使用成本。“达芬奇”的售价非常高,全部进口,每台售价高达2000余万人民币,而且手术成本高,据了解,“达芬奇”在手术中使用的专用器械每用10次就要强制性更换,而更换一次就需花费约2000美元,而且还需要定期保养。
达芬奇机器人手术耗材昂贵,手术费用相对高昂。我国自主研发的“妙手S”系统推向市场后,将有助于降低同类产品的价格与维护成本。
王树新介绍,较国外同类产品,“妙手S”系统有3点技术优势:一是运用了微创手术器械多自由度丝传动解耦设计技术,解决了运动耦合问题,固定、防滑、防松,更有利于精度保持。二是实现了从操作手的可重构布局原理与实现技术,使机器人的“胳膊”更轻,更适应手术的需要。三是运用系统异体同构控制模型构建技术,解决了立体视觉环境下手-眼-器械运动的一致性。进入人体内部的探视镜头突破了人眼的极限,可以将手术视野放大数倍甚至数十倍。医生只需通过计算机遥控,就能进行需要往常多人才能完成的手术。
