在1月15日，由中国传动网、《伺服与运动控制》杂志、中国机器人网联合主办的“2015中国伺服与运动控制&工业机器人企业家高峰论坛”上，武汉迈信总工程师许强、POWERlink中国用户组织技术推广经理宋华振、EtherCAT技术协会中国区代表范斌提出了相关见解与参考方案。

许强：工业以太网在伺服系统中的应用

武汉迈信总工程师许强进行了《工业以太网在伺服系统中的应用》的演讲分享。许强以Powerlink在迈信EP3E系统的应用为例，强调Powerlink具有以下特点：简约但强有力的机制、无需复杂的时间同步，多路复用，异步通信，PRC模式，灵活的网络拓扑等。

与EP3E系统结合，同步特点有：所有控制环与主站同步帧对齐；所有控制环周期与主站的同步帧抖动自适应；位置环细分插值，按主站位置周期插值细分等。

EP3E系统解决Powerlink同步帧抖动：采用了实时在线适应主站抖动的技术，克服主站抖动的影响；控制环同步时间抖动在50ns以内；支持抖动调整和关闭抖动调整；选用高品质晶振和PHY，克服主站导致的抖动等。

宋华振：POWERlink，满足互联需求

POWERlink中国用户组织技术推广经理宋华振进行了《实时通信产品研发战略》的主题演讲。宋经理指出，一切产品与技术都是为了满足客户需求。客户需求，简单说即“钱、质量、时间。”如何实现?效率十分关键。在运动控制领域，效率表现为更低的抖动，更高的传输速率。但用户常常面对的是不开放的网络，无法对机器集群管理，实现全局优化。而POWERlink的出现满足了用户对互联的需求。可对硬件软件商提供基础支持、帮助零部件商连接的实现，帮助自动化企业智能设备、OEM柔性制造与终端用户智慧工厂实现等，具有突出优势。

范斌：EtherCAT在机器人领域的应用

EtherCAT技术协会中国区代表范斌进行了《实时工业以太网EtherCAT及其在机器人领域的应用》的主题演讲。

范斌指出，超高速的控制需超高速的总线技术。工业以太网的控制和通信系统的性能，可帮助提高产品的精确性，帮助用户提高竞争力，销售出更多的设备与方案。

影响以太网性能的因素主要有带宽利用率、堆栈延迟、交换机延迟。EtherCAT技术是目前最快的工业以太网技术——1000个分布式数字量I/O：30微秒；100个伺服轴：100微秒；EtherCAT协议直达每一个I/OSlice，无子系统。

选择EtherCAT，意味——选择了最快的总线技术；加速了机器或工厂；PC控制最优化；保障了信息安全；选择了一个中国市场标准同时也是一个真正开放的不被绑定的全球市场标准。